O 4º Batalhão de Engenharia de Combate foi organizado em 25 de janeiro de 1910 em Rio Pardo, no Rio Grande do Sul. Foi transferido em 1911, para General Câmara no mesmo Estado, onde foi desativado em 1915.
Em 1918, no Governo de Wenceslau Braz, foi organizado em Lorena, com a missão de construir a ferrovia Piquete-Itajubá. O Batalhão encontra-se em Itajubá desde 1921 e no aquartelamento do bairro da Varginha desde 1925.
Em 1939, foi criado o Núcleo de Preparação de Oficiais da Reserva, desativado em 1945. O NPOR foi reativado e voltou a formar oficiais da Reserva entre 1969 e 2008, onde teve suas atividades encerradas. No ano de 2013 o NPOR do 4º BE Cmb voltará a funcionar nas dependências do Batalhão.
Durante a 2ª Guerra Mundial enviou 55 militares para integrarem o 9º Batalhão de Engenharia de Combate, Orgânico da Força Expedicionária Brasileira.
Em 09 de fevereiro de 1994, o 4º Batalhão de Engenharia de Combate recebeu a denominação histórica: “Batalhão Pontoneiros da Mantiqueira”.
Atuou em Missões de Força de Paz, cooperando com 120 homens junto as Nações Unidas na reconstrução da paz em Angola e desde o ano de 2006 e atualmente apoia com grupos de militares a Missão para Estabilização do Haiti - MINUSTAH. No 1º semestre de 2011, o Batalhão cooperou na preparação de 250 homens para a estrutura de uma Companhia de Força de Paz que foi enviada para o Haiti em agosto de 2011.
Hoje cultua valores como a lealdade, o espírito de corpo, a camaradagem, a responsabilidade, a coragem, o sentimento do dever, a liderança, a competência profissional, o patriotismo e a probidade.
O 4º Batalhão de Engenharia de Combate encontra-se sob seu 60º Comandante e continua norteado pelo seu lema: “Tudo que deve ser feito, merece ser bem feito”.
Esta respeitada Organização Militar atualmente é comandada pelo Sr TC OTACILIO GIOVANI LAGRANHA GOMES.